本文目錄一覽：

• 1、怎樣查不到獵豹整理大師客服電話號碼，這還保密嗎？
• 2、MIT獵豹機器人算法有多雜亂?我國是否能研宣布這種機器人?
• 3、武漢高校機器人送快遞包裹至宿舍樓下，科技改動日子的比方都有哪些？
• 4、小豹ai手表怎樣增加聯系人
• 5、MIT獵豹機器人算法很雜亂嗎？

怎樣查不到獵豹整理大師客服電話號碼，這還保密嗎？

這個獵豹整理大師的客服電話號碼是不會保密的，畢竟是客服嘛。可是能不能打通仍是一回事。

MIT獵豹機器人算法有多雜亂?我國是否能研宣布這種機器人?

謝謝聘請，著實@賈子楓的答案現已差不多能說明標題了。我細微說一點自身的膚見。

樓主問的是MITCheetah（獵豹）的算法有多巨大，我想說的是它的算法還真不算巨大，至少現在還不巨大，可是，國內依舊做不出來，所以原因原因還不在算法上。

看完其他人的答案，信任咱們也區別出MITCheetah和BDI的Cheetah的差別了，題主關心的MITCheetah，是MITBiomimeticsRobotcsLab副教授SangbaeKim團隊計劃和制作的電驅動四足板滯人，其底子腦筋是模仿實在的獵豹，完成高速奔跑，因而該團隊現在的事故重要在怎樣前進MITCheetah的奔跑速率上。

@賈子楓總結的MITCheetah四個重要計劃理念都是為前進該板滯人的奔跑速率以及奔跑時刻（能量遵守）就事的。為完成快速奔跑并前進能量運用遵守，MITCheetah的計劃者重要做了三方面的嚴重事故：1）機器布局計劃；2）施行組織計劃）；3）操控器計劃。就現在的環境來看，機器布局以及施行組織的計劃應該說是該板滯人能夠或許樂成的要害，可是在機器布局與施行組織定型后，操控器的計劃將會越來越嚴重。下面針對這三點別離談談我自身的了解。

1）機器布局計劃

MITCheetah的機器布局是從動物中得到的創意。

Kim在CMU的一次講座中提到他在一個視頻中看到一只細腿的鹿在快樂的跳動，他就在想一只鹿那么細的腿能遭受那么重的身段分量舉辦跳動且腿不會折斷，那為何你和我計劃的板滯人當然采納強度比骨頭大許多倍的鋁合金、鋼、甚至碳纖維等資料卻反而不克不及遭受大負載完成跳動呢？所以始末其對許多生物足部的研討，創造許多的前足都采納肌腱加腕骨的形式，如下圖：

所以他認為，肌腱布局能夠或許減小沖擊力，相等于增加了腿部的強度。他經過有限元剖析驗證了自身的定論，所以計劃了相同的肌腱布局足部，并在兩個肌腱之間參與了繃簧以增加必定的和婉性：

以上是其足端布局的源頭。正如前面所說，計劃MITCheetah的方針是完成快速奔跑，而奔跑由腿的快速搖擺完成。為前進搖擺速率，必要只管即使減小腿部的慣量，因而，Kim將腿部重要的慣量源頭——施行組織（電機）悉數同一組織于髖要害要害處，并計劃了低質量腿部要害要害，采納相同肌腱的桿來傳達能量，發起膝要害要害和髖要害要害。始末該計劃，單腿的重心被操控在了施行組織地址圓以內，極大的失落了腿搖擺時的慣性，重心方位如下圖CoM所示：

其他，其采納的脊椎布局，也是經過調查四足哺乳動物得到的勸導。該團隊計劃了差分的脊椎驅動體系，主意很美妙。當trot（對角步）步態行走時，兩條前腿的活動剛好相差180度相位，此刻脊椎堅持不動，而當galloping（飛馳）步態行走時，兩條前腿同相位，則在前腿一起后擺時發起脊椎曲折，抵達跟獵豹奔跑時的脊椎曲折平等的效果。多么做的利益是什么呢？節能。飛馳步態時兩條前腿一起觸地和離地，在奔跑進程中，前腿會有一個從向后搖擺然后減速然后加速向前搖擺的進程，這時，脊椎的參與使得本來在前腿后擺減速進程中損失的能量存儲在了脊椎的彈性勢能內中，在前腿向前搖擺時再開釋出來轉化為前腿的動能，完成了能量的采納運用。

末端，MITCheetah著實還計劃了尾部布局，其創意來自于獵豹追逐獵物時，在改動方向進程中，尾巴在堅持獵豹奔跑安定性方面起到的至關嚴重的效果，如下圖：

MITCheetah團隊也做了相干的施行，證明參與尾巴對側向沖擊具有抵御效果，能夠或許加強其側向安定性。如下圖所示，在側向用球擊打MITCheetah時，其尾巴搖擺前進了側向安定性。著實擺尾巴的原理很大概，便是角動量守恒。

2）施行組織計劃

以上講了其機器布局的特色，機器布局的優異性決議了其具有高速奔跑的潛力，而施行組織的身手才是真實完成高速奔跑的大殺器。電機計劃這方面鄙人不明白，這兒列出其單電機的底子參數：

初版別的Cheetah運用的是交易級電機EmoteqHT-5001，參數為：

分量：1.3Kg

最大扭矩：10Nm

而該電機不切合他們的峰值扭矩要求，所以他們自身隨意計劃了一個……他們自身計劃的電機參數為：

分量：1.067Kg

最大扭矩：30Nm

為啥他們隨意計劃了一個就比商用級的電機強這么多？！！真的是隨意計劃的么......明顯，隨意二字是我自身加的。第二版Cheetah用的應該便是這個電機了。

施行器部分的布局如下圖所示，一個模塊內包含了單腿所必要的兩個電機轉子和定子以及減速齒輪，還包含了需求的光電編碼器。每條腿必要一個多么的模塊。

3）操控器計劃

末端說說操控器計劃。這方面從其頒布的論文來看著實沒有什么新鮮的東西，跟BigDog的辦法也差不多，甚至還更大概。由于現在其重要存眷奔跑速率，對地勢的習慣身手還沒有做過多的擴大，也就在第二版視頻閃現了其越障身手，而越障身手著完成已在初版就完成了。本來便是研討的galloping飛馳步態，因而完成跳動并不難。第二版也便是參與了一個激光測距傳感器，檢測前方的阻滯物高度，然后施行跳動行動。如下圖：

當然，要想完成跳動也不是很大概，必要策略起跳地址，落地地址以及抵達落地地址所必要的力，還包含步態的計劃，可是多么的效果BigDog現已完成了，所以也就不算新鮮了。

其他一些比較嚴重的內容也趁便提一下，一是trot到galloping步態的切換，采納的是CPG。為前進奔跑安定性，采納了swinglegretracting（搖擺腿回縮）技術。為完成觸地和婉性，采納了阻抗操控技術。這些都不詳細說了。有愛好的參見參考文獻中的論文吧。

總結：

從以上三點，你和我很簡單得出定論，偶然間不必定要有多么艱深的算法，多么巨大的操控布局，可是，必定要有一個好的渠道，好的機器布局，你和我一般自身戲弄自身，要是布局做得好，你和我自身的BigDog早就能跑了！哈哈。

參考文獻：

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[2]S.Seok,A.Wang,D.Ottenetal.Actuatordesignforhighforceproprioceptivecontrolinfastleggedlocomotion[C]//IntelligentRobotsandSystems(IROS),2012IEEE/RSJInternationalConferenceon.2012:1970-1975.

[3]H.-W.Park,S.Kim,Variablespeedgallopingcontrolusingverticalimpulsemodulationforquadrupedrobots:applicationtoMITcheetahrobot,2013.

[4]S.Seok,A.Wang,M.Y.Chuahetal.Designprinciplesforhighlyefficientquadrupedsandimplementationonthemitcheetahrobot[C]//RoboticsandAutomation(ICRA),2013IEEEInternationalConferenceon.2013:3307-3312.

[5]J.Lee,D.J.Hyun,J.Ahnetal.Onthedynamicsofaquadrupedrobotmodelwithimpedancecontrol:Self-stabilizinghighspeedtrot-runningandperiod-doublingbifurcations[C]//IntelligentRobotsandSystems(IROS2014),2014IEEE/RSJInternationalConferenceon.2014:4907-4913.

[6]H.-W.Park,S.Kim.Quadrupedalgallopingcontrolforawiderangeofspeedviaverticalimpulsescaling[J].Bioinspirationbiomimetics,2015,10(2):025003.

[7]G.Folkertsma,S.Kim,S.Stramigioli.Parallelstiffnessinaboundingquadrupedwithflexiblespine[C]//IntelligentRobotsandSystems(IROS),2012IEEE/RSJInternationalConferenceon.2012:2210-2215.

武漢高校機器人送快遞包裹至宿舍樓下，科技改動日子的比方都有哪些？

武漢高校機器人送快遞包裹至宿舍樓下獵豹電話機器人，科技改動日子的比方都有哪些？

在現代科技的高速開展下獵豹電話機器人，智能技術開端遍及，一些一線城市家庭條件比較答應的家庭里，現已裝備獵豹電話機器人了智能機器人，常見的就有智能打掃機器人、智能語音談天機器人、智能玩具機器人等等。智能機器人為咱們的日子供給了便當，智能機器人的品種也越來越多，越來越高能。

廣為人知的便是此次運用在疫情上的智能醫療服務機器人，它們是可敬心愛的“逆行者”。其間，由獵豹公司捐獻的獵戶星空 豹小遞機器人，就完成（部分）無人導診和醫療服務。協助醫護人員履行導診、消毒、清潔和送藥等作業。盡或許地減輕醫務人員的作業量，并防止醫護人員在投遞路上感染的或許。為咱們奮戰在抗疫前哨的醫護人員供給更多的維護。

智能機器人是一項歸納性的高科技研制技術，且具有多學科與寬范疇的開展特色。智能機器人在工業出產上的運用相同讓人“瞪目結舌”。

就在我國最大機器人出產基地東北，此刻，正在再接再勵地用“機器人出產另一批機器人”。雖然我國智能機器人的產銷量年年都在改寫世界紀錄，但實踐真實運用到普通老百姓家里的仍是很少，我國的“機器人密度”仍是不行，這便有了這條“機器人出產另一批機器人”的出產線。它依據工程師輸入的指令，來運送配件、涂膠、裝置大臂，整個進程徹底不需求人工干預。

那智能機器人又與咱們普通老百姓有什么關系呢？咱們日常日子中常見的智能機器人呢，像恢復機器人、轎車加油機器人、樓房擦窗和壁面清洗機器人等等，品種繁復，運用廣泛。比方說由于計劃生育方針的施行，許多人的家庭里都是獨生子女，而爸爸媽媽長時刻在外作業，會憂慮孩子短少陪同。而玩具機器人既能與孩子溝通，又能給孩子當玩具。

智能科技是新時代科技開展的產品，它在便利人們日常日子的一起，也給人們帶去更多的日子歡喜。

小豹ai手表怎樣增加聯系人

首要翻開小豹ai手表，點擊右上角菜單，然后在翻開獵豹電話機器人的頁面中，點擊通訊錄，接著點擊聯系人，再新建聯系人就能夠獵豹電話機器人了。

獵豹移動發布旗下首款兒童智能可穿戴設備——小豹AI電話手表，具有4G高清視頻，一鍵全程語音操控，多重定位看護，AI查詞學英語等中心功用，首發價299元。

小豹AI電話手表根據孩子的視覺偏好規劃，首發版別分為題不藍與考高粉兩個版別。獵豹移動出資的智能服務機器人公司獵戶星空具有筆直一體化的AI才能，其AI技術賦能給獵豹移動，得以讓小豹AI電話手表具有一鍵AI喚醒功用等強AI感。

只需一句話，從此只動口不動手。如孩子想給媽媽打電話，只需按住AI鍵說出給媽媽打個電話，就能夠完成與媽媽通電話。小豹AI電話手表選用4G LTE高速網絡制式，支撐4G視頻通話，兼容WCDMA 3G網絡，制式豐厚。

得益于高速網絡制式，孩子與家長以及同學老友之間可完成視頻通話不卡頓，相片共享，語音談天秒發送。在安全看護方面，小豹AI電話手表選用AI定位+GPS衛星+我國斗極定位衛星+俄羅斯GLONASS+歐洲伽利略+WIFI+基站+重力感應的多重定位計劃。

小豹AI電話手表可依據自帶傳感器，對孩子所在環境進行智能預判，挑選最佳的定位辦法，秒極速定位，實時把握了解孩子的方位改變信息。定位精度室內可達約20米，室外可達約2米，完成家長全天候安全無死角看護。

MIT獵豹機器人算法很雜亂嗎？

機器人是體系工程，檢測的是資料、機械、動力、操控、計算機等學科的歸納實力，四足機器人是個整體系統，它的難點不是在于某一塊，而是許多問題的和諧整合問題。比方你的算法或許很好，但沒有一個強壯牢靠合適的處理器以及低推遲高頻率的傳感器，辦法都白費。更何況還有你的機械結構規劃和制作問題等等。實際的機器人跟理論的距離就在這，理論知識很充沛不代表你能做出這個東西。關于實踐類研討，有許多的實踐問題，它們有時會占有科研人更多的時刻。所以科研分為試驗，理論和仿真，后兩者比較費事事兒少點，能更專心理論立異上。而前者有時不只要理論立異，還得要有相應的實踐技術要求。下地跑跳的mit豹現已不必cpg了，操控算法應該是經典的slip模型，一般研討者需求簡化機器人，運用一個只要幾個關節連桿的簡化模型進行數學剖析，意圖是找到一個安穩的步態和它對應的機械參數。模型剖析后，詳細完成起來就雜亂的多了，要能充沛反抗環境中的不確定性就不簡單。機械結構要能契合前面的簡化動力學模型，堅持強度的一起還有有順應性，驅動要強力，又不能太重。一起，盡量簡化傳動結構，讓電機的扭矩能夠直接效果于腳尖發生需求的力，完成姿勢操控，這比傳統運用力傳感器做反應的阻抗操控的呼應好，可是精度會差。bigdog和hyq就仍是選用了力傳感器。此外，必要的狀況估量也要有，包含運用視覺和imu估測機器人狀況，勘探不平整地上等。他們的后續文章估量會觸及這些。mit豹成功的精華便是奇妙規劃的履行組織能徹底合作高層的算法，這十分不易，不是一朝一夕之功。